论文摘要：电磁调速电动机由于其调速范围广，启动转矩大，控制功率小，自动调节系统机械特性硬度高等优点而得到广泛的应用。本文着重介绍JD1A型电磁调速控制系统组成和工作原理，并对电磁调速控制系统的常见故障现象进行了分析， 提出故障排除的思路和方法

　　论文关键词：电磁调速电动机，工作原理，常见故障，解决方法

　　0引言

　　电磁调速电动机又叫滑差电动机，是一种可以平滑调速的交流电动机。它由三相笼型电动机和电磁转差离合器组成。该调速控制器由主电路、励磁电路、给定电压电路、速度负反馈电路、比较放大电路、触发电路几个主要部分组成，通过各电路的配合工作，改变晶闸管导通角的大小来改变励磁线圈的电流，从而实现调速的目的。适用于化工、纺织、服装加工等行业。

　　1JD1A型电磁调速控制系统

　　1.1控制系统原理框图

　　电磁调速控制系统将给定的电压与检测元件反馈的电压通过比较得出差值，再由放大电路放大这个值，然后送至触发电路中，输出一个电压波形，最终达到调节电动机输出转速的目的。

　　1.2电路各组成部分作用

　　（1）主电路：主电路由接触器KM控制电动机M的起动和停止，热继电器FR作电动机M的过载保护。

　　（2）励磁电路：励磁电路由晶闸管KZ半波整流给励磁绕组提供励磁电流。压敏电阻Ｒy—电源侧过压保护，Ｒ9、C9－晶闸管KZ的过压保护，GZ－续流二极管。

　　（3）给定电压电路：给定电压由电源变压器TB取得～50V电压信号，经BZ01整流，RC型滤波和稳压电路后，由电位器W2输出给定电压ug。C1、R1、C2－RC型滤波器，WD1、WD2－稳压二极管，W2－给定电压调节电位器。

　　（4）速度负反馈电路：测速发电机G在电动机M的拖动下，输出随转速变化的交流电压，经三相桥式整流器DZ1~DZ6整流和电容C3滤波后，由电位器W3输出速度负反馈电压uf。W3－速度负反馈调节电位器，W5－转速表校正电位器。

　　（5）比较放大电路：从变压器TB取得～7.3V电压，经BZ02整流，电容C5滤波后，向晶体管BG2供电。ug和uf两信号比较后得到偏差电压△U（△U=ug－uf），再由三极管BG2进行放大，在BG2的负载电阻R6上得到放大的控制信号，此控制信号加到BG1的输入回路中，对电容C7充电，使C7两端得到电压Uc7。BZ7、BZ8、BZ9－正、反限幅二极管，限制加到BG1的基极和发射极间的偏压，防止BG1损坏；W1－调节BG2的静态工作点，从而改变放大电路的灵敏度。

　　（6）触发电路：从变压器TB得到～４。8Ｖ电压，在每个正半周的上升阶段，BZ11导通并对电容Ｃ6充电，在正半周峰值以后，Ｃ6通过R8放电，在C6两端形成锯齿波电压Uc6。Uc6和Uc7控制晶体管BG1的导通和截止，当Uc7大于Uc6一定值时，晶体管BG1导通，电容C8经BG1的c-e和脉冲变压器MB的一次侧迅速放电，感应电势经脉冲输出电路送到晶闸管KZ的控制极，晶闸管KZ就获得触发脉冲。

　　（7）稳速过程如果由于某原因使电动机转速n1突然下降，则测速发电机的转速n2也下降，速度负反馈输出的电压uf减小，这时ug－uf增大（假设ug不变），使BG2的输出电压Uc7增大，晶闸管kZ的导通角加大，励磁电流上升，电动机的转速n1重新上升，随着转速的上升，速度负反馈输出的电压uf增大，ug－uf减小，Uc7减小，晶闸管的导通角变小，励磁电流下降。当转速上升到一定值时，使得△U稳定不变，晶闸管的导通角和励磁电流也稳定不变，电动机就稳定运行。

　　（8）起动及调速过程合上电源开关QS，将W2调至最低速位置，按下起动钮SB2，接触器KM得电吸合并自锁，其主触头闭合，电动机准备起动（此时电动机不转），同时调速控制器也得电工作，将调速旋钮逐渐顺时针方向转动，电动机转速就逐步上升，当需由高速变低速时，可逆时针调节W2即可。

　　2控制系统常见故障与解决方法

　　故障现象一：起动时，把W2放于低速位置，但转速运转过快。

　　分析解决方法：

　　（1）电动机空载运行，应加上大于10%额定负载。

　　（2）若在负载状态时，可能由于无速度负反馈信号造成的。

　　1）测速发电机至桥式整流之间的连线松脱，应接好松脱连线。

　　2）测速发电机本身故障，应检修测速发电机。

　　3）测速发电机电刷与集电环接触不良，应重新研磨电刷，并将其在半负载下运行约1小时。

　　4）速度负反馈电路的某元件损坏或脱焊，应重点检查速度负反馈电位器W。

　　故障现象二：电动机转速不稳。

　　分析解决方法：

　　（1）转轴弯曲或电动机装配工艺不当，造成电动机气隙不均匀，应更换转轴或重新装配，保证起隙均匀。

　　（2）速度反馈电位器W3调节不合适，应重新调节速度负反馈电位器W3。

　　（3）速度反馈电位器W3或给定电压调节电位器W2损坏，使输入到比较放大电路的信号不稳定，应更换电位器。

　　（4）给定电压电路不稳定，造成转速随电源电压波动。

　　1）稳压管WD1、WD2脱焊损坏，应重新焊好或更换稳压管。

　　2）稳压管WD1、WD2性能变差，应更换稳压管。

　　（5）测速发电机故障，应查出故障原因予以修复。

　　故障现象三：电动机转速达不到规定值。

　　分析解决方法：

　　（1）给定电压调节电位器W2输出电压偏低，应重点检查型滤波电容器C1和C2。（2）速度负反馈电位器W3调节不当，使负反馈输出过大，应重新调节W3，适当减小反馈量。

　　（3）比较放大电路故障，使BG2输出给触发电路的电压降低，晶闸管KZ的导通角变小，励磁电流下降，应重点检查晶体管BG2及电位器W1。

　　（4）触发电路故障，应重点检查晶体管BG1。

　　（5）励磁绕组的续流二极管GZ脱焊或损坏，应重新焊好或更换续流二极管GZ。

　　故障现象四：实际转速与转速表指示值不一致，调节转速表校正电位器RP4无法校正。

　　分析解决方法：

　　（1）转速表损坏，应修理或更换。

　　（2）测速发电机G退磁，应对测速发电机进行充磁。

　　（3）测速发电机有一相断路或短路，应查出断路或短路处，予以修复。

　　故障现象四：调节W2但电动机不转。

　　分析解决方法：

　　按下起动钮SB2，接触器KM是否得电吸合？否→检查电源及接触器控制回路；是→看指示灯SD是否亮？否→检查熔断器FU和变压器TB以及指示灯SD的电珠；是→调节W看电动机是否正常工作？否→先切断电源，再断开加到晶闸管KZ控制极上的导线，然后再接通电源，并用示波器测BZ12两端的波形，看是否正常（波形如下面图所示）；是→检查励磁电路，包括晶闸管KZ、续流二极管GZ、相关导线等是否正常？否→先切断电源，再断开R，然后再接通电源，并用万用表测△U（BZ、BZ两端）是否正常（调节W使△U在0~1.4V之间）？否→检查给定电压电路和速度负反馈电路；是→接好R，再断开BZ10，测R两端电压是否正常（调节W使Umin=2.2~3V,Umax=4.5~5.4V之间）？否→检查比较放大电路；是→接好BZ10，再用万用表和示波器检查触发电路，此部分检查如下步骤：测Uc7正常否（正常应等于U）？否→检查BZ10；是→测Uc6正常否？否→再检查B10、B11间电压，BZ11，Ｃ及R；是→示波器测BG1的b、e之间的波形正常否？否→检查BG1和Ｃ；是→示波器测BG1的c、e之间的波形正常否？否→检查BG1和变压器MB等；是→示波器测BZ12上的脉冲波形正常否？否→检查脉冲变压器MB、BZ12等。

　　3结束语

　　目前，电磁调速电动机运用广泛，掌握电磁调速电动机控制系统的常见故障和分析方法，能着实提高故障诊断的准确性，缩短设备维修周期，具有较强的实践运用价值。

　　参考文献

　　1 杨正勇。JD1A系列电机控制器故障排除及调速 [J].硅谷，2009,23:13-16.